M. Petersen a occupé, de septembre 2020 à octobre 2023, les fonctions de secrétaire général adjoint, adjoint directeur exécutif (gestion) au Fonds des Nations Unies pour la population (FNUAP). Il est arrivé à cette fonction après avoir occupé le poste de directeur du Département des migrations, des conflits et de la stabilisation du ministère danois des Affaires étrangères. M. Petersen possède plus de 30 ans d’expérience dans les domaines des affaires bilatérales et multilatérales et du développement. Il a été ambassadeur et représentant permanent du Danemark auprès des Nations Unies à New York de 2013 à 2019, période durant laquelle il a occupé plusieurs fonctions importantes. Plus particulièrement, M. Petersen a siégé aux conseils d'administration des programmes de développement des Nations Unies, notamment en tant que présidente du Conseil d'administration d'ONU Femmes en 2015 et en tant que président du Conseil exécutif conjoint PNUD/UNFPA/UNOPS en 2017. M. Petersen était en 2019 émissaire du Danemark pour la CIPD25 et le sommet de Nairobi ainsi qu'émissaire pour les conflits et la fragilité.

M. Petersen a débuté sa longue carrière au ministère danois des Affaires étrangères en 1985. Il a notamment occupé les postes de secrétaire d'État (Moyen-Orient, Afrique, Asie, Amérique Latine et Nations Unies) de 2007 à 2009 et secrétaire d'État à la politique de développement au ministère des Affaires étrangères de 2009 à 2013. M. Petersen a été sous-secrétaire aux Affaires bilatérales de coopération de 2004 à 2007 et directeur du Département des politiques de développement de 2001 à 2004. Pendant cette période, M. Petersen a dirigé le développement de nouvelles stratégies pour la coopération danoise au développement, renforcé une gestion axée sur les résultats et appliqué avec succès des campagnes et initiatives de développement visant à soutenir la croissance économique en Afrique, ainsi que la promotion des droits humains, en particulier les droits et l'autonomisation des femmes.

M. Petersen est titulaire d'une maîtrise en sciences politiques de l'Université d'Aarhus. Il est commandant de l'Ordre du Dannebrog.

M. Petersen est marié et père de deux fils.